À la fin des années 1940, Pierre Kohlmann découvre l'escalade en forêt de Fontainebleau avec René Desmaison, de cinq ans son ainé, alors qu'ils habitent Antony en région parisienne.  Au printemps 1958, Pierre Kohlmann fait la connaissance de Pierre Mazeaud, ils deviennent amis et grimpent ensemble notamment dans Le Saussois où ils ouvrent plusieurs voies. C'est là qu'ils préparent en 1959 la première qu'ils réussiront avec René Desmaison et Bernard Lagesse dans la face nord surplombante de la Cima Ovest dans les Dolomites (voie Couzy). Pierre Kohlmann réalise plusieurs premières dans les Alpes (souvent en compagnie de Pierre Mazeaud) mais aussi dans le Hoggar.

Au cinéma, Pierre Kohlmann double à plusieurs reprises Jean Marais dans des scènes acrobatiques et il mène en 1961 l'équipe d'alpinistes qui participent dans les gorges de la Jonte au tournage du film de cape et d'épée le Miracle des loups.

Pierre Kohlmann est d'un caractère altruiste et généreux; chrétien pieux, il a l'habitude de prier en montagne le soir au bivouac. Il s'occupe d'une association pour jeunes aveugles à qui il fait découvrir l'escalade à Fontainebleau et la marche en montagne. Pierre Kohlmann est mal-entendant et a besoin d'un appareil auditif ; cela le handicape en montagne pour communiquer avec ses compagnons de cordée, en particulier lorsque son appareil auditif est défaillant.

                En juillet 1961, avec les Français Pierre Mazeaud, Antoine Vieille et Robert Guillaume et rejoints par les Italiens Walter BonattiAndrea Oggioni et Roberto Gallieni, Pierre Kohlmann tente la première ascension du pilier central du Freney sur le versant italien du mont Blanc. L'orage interrompt l'ascension alors qu'ils ont déjà dépassé l'altitude de 4500 mètres. Immobilisés au milieu des éclairs, la foudre les frôle et touche Pierre Kohlmann au niveau de son appareil auditif qui sera désormais inopérant. Ils attendent une amélioration mais l'amélioration ne vient pas et la tempête qui s'installe contraint les alpinistes à une retraite de plusieurs jours qui se transforme en tragédie. D'abord Antoine Vieille puis Robert Guillaume meurent d'épuisement. Alors que Pierre Mazeaud reste au pied du versant nord du col de l'Innominata aux côtés d'Andrea Oggioni agonisant, Pierre Kohlmann, sourd, est pris de démence à cause de la fatigue et de la déshydratation: Walter Bonatti et Roberto Gallieni sont contraints de laisser Pierre Kohlmann devenu fou au pied du versant sud du col. Ils rejoignent alors rapidement dans la nuit le refuge Gamba où ils alertent les secours. Pierre Mazeaud est sauvé in extremis mais les secours ne pourront rien pour Pierre Kohlmann qu'ils retrouvent mourant le dimanche 16 juillet 1961.

Pierre Kohlmann est enterré au cimetière d'Antony.

Hommage

Une rue d'Antony porte le nom de Pierre Kohlmann.

Son nom a également été donné à une association antonienne d'aide aux jeunes et d'accompagnement éducatif ; cette association a été fondée en 1976 par Charles Ferment et Paul Roze (parrain de René Desmaison) avec qui Pierre Kohlmann avait découvert la montagne au lendemain de la Seconde Guerre mondiale

La dernière photo des quatre compagnons avant l'ascension du Mont Blanc qui sera fatale pour Pierre Kohlmann.